Also bei der letzten Skizze fällt mir auf, dass die Pose etwas missverstanden werden könnte
Und zu deiner Frage die wohl klischeehafteste Antwort überhaupt: Üben, üben, üben.
Wenn du die originale Skizze nicht versauen willst kannst du ja probieren, die geinkte Version auf einem Extrablatt zu machen, das du über die Bleistiftzeichnung legst.
Das lässt sich auch beliebig verschieben oder komplett neu machen, wenn du mit Teilen oder ganz unzufrieden sein solltest.
Zeig doch mal etwas, was du aus einer Skizze gemacht hast. Vielleicht kann man da besser helfen